Arduino

電子工作

ロボコン向けIR2302を使用したモータドライバ・プログラム付き

回路を設計した経緯はコチラ 前振りが長くなってしまったので分割しました。 回路図 まずは必要最小限の構成です。 クリックで拡大します 4つすべてをNchFETで構成してます。ハイサイドのFETを動作させるためIR2302を使用したブートスト...
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