電子工作ロボコン向けIR2302を使用したモータドライバ・プログラム付き 回路を設計した経緯はコチラ前振りが長くなってしまったので分割しました。回路図まずは必要最小限の構成です。クリックで拡大します4つすべてをNchFETで構成してます。ハイサイドのFETを動作させるためIR2302を使用したブートストラップ回路...2018.11.20電子工作Arduino
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