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ラジコン用途に使用されているサーボモータは汎用性があり、いろんな用途に使えます。
また、少し加工数することによって、【ギアボックス】+【モータドライバ】を内蔵したモータボックスにも使用できます。
今回はその通称無限回転サーボと言われるサーボとプロブラムを作ります。
使用するもの
適当なサーボモータ
サーボモータならなんでも大丈夫だと思います。
私は手持ちの余ってるFUTABA製のものを使いました。
適当な抵抗 2個
余っているもので大丈夫です。
私は10kΩのカーボン抵抗を使いました。
はんだ・はんだごて等の道具
はんだづけに使用します。
ニッパー・棒やすりなどの工具
サーボのギアを加工する際に使用します。
好きなマイコン
毎度おなじみArdunoで説明します。
サーボモータの加工
では早速始めていきます。
サーボモータの加工場所は【ポテンショメータの固定】と【ギアのストッパ除去】の2カ所になります。
まずはねじを外していきます。
ポテンショメータの固定
基盤を取り出すとこうなってます。
ここからポテンショを取り外して、用意した抵抗に差し替えます。
ここに取り付けて抵抗値を固定します。
基板側の改造はこれで終了。
ギアのストッパ除去
サーボモータはギアにストッパがあるため360°回転しないようになってます。
そのため、ストッパがついている箇所を外します。
ギアが干渉しない程度にニッパーややすりなどで削ればOKです。
加工後、手で回してみてつっかかりが無ければ完了です。
プログラム
例のごとくArduino用のプログラムを公開します。
完成
これで無限回転サーボ誕生です。
通常のサーボと違いロックできないことが難点ですが、これはこれで使い道があります。
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