最近はモータードライバも市販で販売されてますね。数アンペア程度ならドライブICで十分です。
だがしか～し、ロボコンなどで数十アンペアクラスが必要になると、バリエーションが途端に少なくなります。だから”自作のモータドライバ”がお勧め！というお話です。
既存品のモータードライバ
大電流用のモータードライバは選択肢が少なくなるといいましたが、一応適当なものを紹介してみると・・・
これらに共通して言えることは・・・
価格が高い！
もちろん完成度が高いので、ぼったくりとかそういうことではありません（中にはあるかもしれませんが・・・）。ですがロボコンで使用するには少々手が縮こまります。
私の考えではモータードライバは消耗品と考えているので、高価なものを頻繁に買い替えるのは好ましくありません。自作基板なら回路が焼けても、1個数十円～数百円の部品を交換するだけで済みます。
また、競技によってはサイズや重量制限の規定もあります。基板サイズ、ヒートシンク、コネクタなどが邪魔に感じることもあるかもしれません。
そこでお勧めするのが自作です。前振りが長くなりましたが私の製作したモータドライブ基板を載せておきます。
シンプルなブラシモータドライバ
IR2302を使用したフルブリッジモータドライバです。すべてNchFETでブートストラップ、デッドタイム処理されてます。シンプルと言いつつ部品点数が多いですが
プログラム処理も含めた簡単な構成
となります。
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