電子工作 ロボコン向けIR2302を使用したモータドライバ・プログラム付き 回路を設計した経緯はコチラ 前振りが長くなってしまったので分割しました。 回路図 まずは必要最小限の構成です。 クリックで拡大します 4つすべてをNchFETで構成してます。ハイサイドのFETを動作させるためIR2302を使用したブートスト... 2018.11.20 電子工作Arduino