高専ロボコン2018全国大会:観戦に行ってきました!

日常・日記

今年もロボコン見てきました!

今回の競技はペットボトルを投げてテーブルの上に立たせるボトルフリップでした。

見どころは色々ありましたねぇ~

  • テーブルにどうやって立たせるか
    • 垂直に投げる
      • ゴム
      • バネ
      • 空気圧
    • 回転させて投げる
      • ローラー
      • モータの遠心力
    • 横からスライドさせる
    • 上から置く
    • トランポリンで弾く!?
    • 1本ずつ置く or 複数同時に置く
  • ペットボトルの中身の工夫
    • 水・液体
      • 中身をにしてるチームは多かったですね
      • 量をスポイトで1ml単位で調整してたチームもあり!
    • 鋳造の砂
      • 近くで大量に入手できるのが採用理由だとか
    • 輪ゴム
    • ポリマー
    • イクラ!?
  • 自動ロボットの動き
    • 一度に大量のボトルを搭載して連射する
    • テーブルとスタート地点を高速で往復する
    • ルート計算にディープラーニングを使用してるチームもありました
    • 手動ロボットと合体(ルールの穴をついた作戦)

いろいろ楽しめました。

「ペットボトルはロボットの一部じゃないからエリアはみ出てもセーフ!」とか屁理屈気味の攻めたロボットもありましたね。ああいうの好きですw


Twitterに上げた大会映像の様子です。

この動画は別のページでレビューしたカメラで撮影したのですが、工学30倍ズームが役に立ちましたw

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ベスト8までは得点を競うスコアアタックでしたが準決勝からは時間も競うタイムアタックとなり、ルール変更がされるのです。

スピード感ある競技で、なんていうかもうすごい(豪語力


毎年楽しませてくれる高専ロボコン

来年も予定がつけば行きたいですね

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