ロータリースイッチを読み込むプログラム作成

ある野望のためロータリースイッチを使いますが、実は意外と知らなかったロータリースイッチの使い方。

自分用にまとめましたので参考にしてください。

ロータリースイッチについて

ロータリースイッチについては以下のページが参考になります。

ロータリースイッチについて

0r.com

今回の目的はアナログ値の読み込みなので、使用するのはショーティングタイプになります。

回路について

ロータリースイッチをマイコンと接続する場合、大きく分けて2種類あります。

• 左：デジタル入力、パラレル接続
  • メリット
    • プログラムが簡単
    • ノイズに強い
  • デメリット
    • 入力端子がスイッチの端子分必要
• 右：アナログ接続
  • メリット
    • 入力端子がアナログ端子1つのみ
  • デメリット
    • プログラムがやや面倒
    • ノイズに弱い
    • アナログ分解能を超える端子数には使用できない（無限に数を増やせない）

左の回路ではプログラムも単純でつまらないので、今回は右の回路でのプログラムを作りました。

ちなみにアナログ接続の場合、このような空中配線が可能ですｗ

プログラムについて

Arduinoで動作確認のプログラムを作りました。

特段複雑なことなしていません。29行目で、電圧値を回転数分の除算をしています。

例外処理として、入力値が最大値（この例では12）になった際、結果も12になってしまうので-1しています。

書くこと無くなっちゃった( ;∀;)

終わり！